Fondé à la fin des années 1990 par Bertrand et Nicolas Nocca, le groupe Capoeira Gingabeta grandit progressivement dans la vallée de l'Isère. Issus du groupe de Capoeira Grenboblois "cocorinha", du nom d'une esquive de capoeira, Bertrand et Nicolas mirent à profit leurs acquis afin de transmettre leur enseignement aux élèves de leur nouvelle école, Gingabeta. Aux alentours de 2010, ils décident de passer le flambeau à Olivier Bourelly qui reprend le groupe sous son aile.
Face à l'essor de la Capoeira en Isère, l'école se concentre alors autour de la commune de Voiron, au pied de la Chartreuse. En 2020, Olivier décide à son tour de passer le relais, continuant toutefois à pratiquer et à faire vivre le club. Depuis, c'est Alexis Letrône qui enseigne.